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南京莫愁湖畔的广东辛亥北伐军烈士墓
辛亥革命初之局势
1911年武昌首义之后，全国许多地方纷纷宣布独立，成立军政府。对此，清廷没有选用康有为之类的书生们去与革命军“议和”，而是起用手握北洋重兵的袁世凯。10月14日，清廷补授袁为湖广总督并督办剿抚事宜，所有该省军队暨各路援军均归其节制调遣。11月1日，又授袁为内阁总理大臣，仍节制调遣派赴湖北陆海各军及长江水师。
袁世凯到任后，一方面让冯国璋率领北洋清军向汉口、汉阳的革命军进攻，造成“武汉形势危急，待援尤亟”的局势；另一方面让江南提督张勋统领清军据南京而威胁光复后的上海。另外，外国列强也对中国革命横加干涉，尤其是日军舰不但到南京附近的长江水域游弋威慑，也时常登陆寻衅，造成苏、浙革命军腹背受敌的严峻局势。
11月9日，广东光复。成立以同盟会会员胡汉民、陈炯明为正、副都督，伍廷芳为外交部长，李煜堂、廖仲恺为正、副财政部长等的广东军政府之后，各省“迭电到粤，催促出兵”，以支援武汉、南京革命军。
是否立即出兵北伐？广东军政府内部意见不一。反对派认为“粤人不能于严冬在大江南北作战，遑论黄河流域？粤局未大定，多出精锐，一但根本有变，何以镇压？”，主张俟广东秩序稍定，将军队训练好后，再行北伐。胡汉民认为“革命在进取，不在保守；斯时汉满之斗争，乃渐变为南北之决战；若我方形势顿挫，即粤亦无能割据苟安。”同盟会员姚雨平等亦认为“此时应速出兵北伐，支持武汉，进而会合各省革命军彻底消灭清军，推翻清政权，建立民国”。结果，赞成的意见占大多数，广东军政府遂决定任命姚雨平为总司令，立即筹组广东北伐军。
广东北伐军决死队合照
各北伐军之最精者
广东北伐军经各方的大力支持，在武器方面：拥有最新式的德国造退管炮18门，炮弹1万余发，机枪弹50万余发，步枪弹药300万发等武器装备。与数月前姚雨平所参加黄兴领导的“三﹒二九广州起义时仅有“鸭蛋”（手榴弹）40多枚、“猪脚”（即短枪）百余只、“长竹”（即长枪）30多支的情况已是今非昔比；
在兵力方面：拥有正式步兵3个团，防营2个团，炮兵、机枪、辎重、工程、卫队各一营，学生地雷队、宪兵队、卫生队各一队，加上间谍、马医、稽核三部和广东女子北伐队、北伐华侨炸弹营等共约8000余人。
其中，引人注目的“广东女子北伐队”是由同盟会“女志士”徐慕兰（黄兴夫人之胞姐）、梁定慧（后与邹鲁结为夫妻）、宋铭黄（后与高剑父结为夫妻）等20多人组成，此前她们曾多次参加同盟会所组织的秘密递送情报和运送武器等行动。辛亥革命爆发后，她们已从秘密转向公开带领妇女反对缠足、反对纳妾，反抗几千年封建制度对妇女的歧视和压迫。此次更是不怕牺牲，坚决随军北上参加救护等工作。
“北伐华侨炸弹营”则由归国参加革命的南洋华侨所组成。海外华人、华侨一向对祖国怀有赤子之情，对国内的教育、经济和革命运动等方面都非常关心和支持，莫不出钱、出物、出人倾其所能。此次亦不例外，南洋各地华侨闻讯辛亥革命爆发，不少人即自发陆续返回祖国。他们先在香港集合，成立了以周达为队长的“华侨炸弹队”，准备配合革命军进攻广州。广州光复后他们旋入广东北伐军之列，人数也由百余人增至300余人，改称为“北伐华侨炸弹营”随军北上参加对清军的作战；
广东北伐军司令姚雨平还力邀原同盟会保定军事部长兼革命军参谋总部的张文加入，张文亦随即联络保定军官大学堂的李济深等同学加入广东北伐军行列。于是，由广东陆军速成学堂的姚雨平、林震和保定军官大学堂的张文、李济深等共同组成了广东北伐军的指挥核心。是故，广东北伐军有“将强、兵精、械良、饷足，实当时各北伐军之最精者”之称。
